L'APHNY a pour mission d'améliorer la qualité de vie et de promouvoir la participation et l'inclusion sociale des personnes handicapées en :
- regroupant les personnes handicapées, les familles et les proches du territoire de Nicolet-Yamaska;
- identifiant leurs besoins;
- suscitant la création et le développement des services;
- faisant la promotion et la défense des droits des personnes handicapées;
- accueillant, informant, soutenant et référant, au besoin, les personnes handicapées et leur famille;
- facilitant et favorisant l'accès à des services de qualité, adéquats et adaptés;
- sensibilisant la population et les instances aux réalités vécues par les personnes handicapées et leur famille;
- contribuant aux apprentissages et à la formation de ses membres.
L'APHNY favorise ainsi l'autonomie et le développement du plein potentiel de ses membres.